[发明专利]无线控制终端、控制对象物的无线控制装置、紧急停止控制方法

摘要

提供一种无线控制终端，其构成为，通过与无线辅助终端进行协作而进行与控制装置连接的控制对象物的控制，该无线辅助终端能够将用于对控制对象物进行控制的规定的控制指示利用来自无线辅助终端所具有的电池的供给电力以规定的控制用无线方式发送给该控制装置，其中，该无线控制终端设置有无线控制终端侧电池，该无线控制终端侧电池配置于该无线控制终端内，以使得提供以该无线控制终端侧的规定的无线方式进行的、与控制对象物的紧急停止相关的控制所需要的驱动电力。而且，至少与无线控制终端侧电池中的剩余蓄电量相关的剩余蓄电量信息输出给设置于无线控制终端或者无线辅助终端的通知装置。由此，在用于工业机器人等控制对象物的控制的、使用了辅助的无线终端的无线控制装置中，能够将驱动电力不足的影响防范于未然。

主权项

1.一种无线控制终端，其构成为，通过与无线辅助终端进行协作而进行与控制装置连接的控制对象物的控制，该无线辅助终端能够利用来自无线辅助终端所具有的电池的供给电力，以规定的控制用无线方式将用于对该控制对象物进行控制的规定的控制指示发送给该控制装置，其中，该无线控制终端具有：收纳部，其是收纳所述无线辅助终端的收纳部，在该无线辅助终端收纳于该收纳部的状态下，该无线辅助终端与该无线控制终端被置于能够相互进行电信息交换的状态；紧急停止控制部，其以所述无线控制终端侧的规定的无线方式对所述控制装置进行与所述控制对象物的紧急停止相关的控制；无线控制终端侧电池，其配置于所述无线控制终端内，使得在该无线控制终端侧至少提供所述紧急停止控制部的驱动所需要的驱动电力；以及输出部，其至少将与所述无线控制终端侧电池中的剩余蓄电量相关的剩余蓄电量信息输出给设置于所述无线控制终端或者所述无线辅助终端的通知装置。