[发明专利]用于机器人手术系统的输入装置组件

摘要

本发明公开了一种用于安装器械驱动单元的电动机的反作用转矩传感器，其包括机动板、安装板和挠性环。机动板固定至电动机且安装板固定至固定结构。挠性环安置在机动板和安装板之间。挠性环包括具有可相对于彼此运动的第一端和第二端的主体。主体的第一端固定至机动板且主体的第二端固定至安装板。主体被构造为响应于第一端和第二端相对于彼此的运动而弯曲。应变计安置在挠性环的主体上且被构造为测量主体的弯曲度。

主权项

1.一种用于安装电动机的转矩传感器，包括：机动板，其被构造为固定至所述电动机；安装板，其被构造为固定至固定结构；挠性环，其安置在所述机动板和所述安装板之间，所述挠性环包括具有可相对于彼此运动的第一端和第二端的主体，所述主体的所述第一端固定至所述机动板且所述主体的所述第二端固定至所述安装板，所述主体被构造为响应于所述第一端和所述第二端相对于彼此的运动而弯曲；以及应变计，其安置在所述挠性环的所述主体上以测量所述主体的弯曲度。