[发明专利]确定进针点位置及识别手术器械轨迹的医疗系统及其组件

摘要

本发明涉及一种医疗系统(1)，它由工具(10)构成，包括：主体(11)；适合发射超声位置信号(USL)和接收反射位置信号(SRL)的位置测量装置(50)；适合比较反射位置信号(SRL)的每个回波与预先确定的位置阈值(SL)的位置处理装置(55)，如果在分析时间窗(F)内没有识别出与第一解剖结构(3)和第二解剖结构(5、8)之间界面(7、9)相对应的目标位置回波(EL)且目标位置回波(EL)的幅度超出位置阈值(SL)，则发射信息信号。

主权项

适用于确定手术器械(10)进入患者身体部分的第一解剖结构(3)的进针点位置以及识别手术器械(10)在第一解剖结构(3)中的路径的医疗系统(1)，身体部分进一步包括第二解剖结构(5、8)，所述第二解剖结构的一部分覆盖第一解剖结构(3)，第一解剖结构(3)和第二解剖结构(5、8)各自具有定义至少一个界面(7、9)为彼此相接触的表面，第一解剖结构(3)具有外表面(4)，第二解剖结构(5)具有与第一解剖结构(3)外表面(4)相接触的内表面以及与第一解剖结构(3)相对的外表面(6)，第一解剖结构(3)和第二解剖结构(5、8)分别具有第一声阻抗和第二声阻抗，第一声阻抗大于第二声阻抗，所述医疗系统(1)由工具(10)构成，所述工具包括：主体(11)，沿着中心轴(A)在相对的近端(13)和远端(14)之间延伸并且具有外表面(12)，位置测量装置(50)，适合在第一解剖结构(3)的外表面(4)的至少一个部位：从主体(11)远端(14)发射至少一个超声位置信号(US_L)，所述超声位置信号适合在第一解剖结构(3)中传播并且适合至少在第一解剖结构(3)与第二解剖结构(5、8)之间界面(7、9)部分反射，以及，接收至少一个反射位置信号(SR_L)，所述反射位置信号与超声位置信号(US_L)的部分反射相对应，反射位置信号(SR_L)的形式为幅度随着时间变化的多个回波，位置处理装置(55)，连接着位置测量装置(50)，所述医疗系统的特征在于，位置处理装置适合：在每个部位，比较反射位置信号(SR_L)的每个回波与确定的位置阈值(S_L)，如果在分析时间窗(F)内没有识别出与第一解剖结构(3)和第二解剖结构(5、8)之间界面(7、9)相对应的目标位置回波(E_L)且目标位置回波(E_L)的幅度超出位置阈值(S_L)，则发射信息信号。