[发明专利]用于定位动物的方法

摘要

本发明涉及一种用于通过无线电波和多个节点(1，2，3)来自动定位动物的方法，其中，该动物位于地面(5)上并且配备有无线电定位系统的有待定位的节点(1)并且配备有一个或多个加速度传感器。通过对加速度传感器的测量结果进行评估，得出了关于该动物目前正在进行什么活动以及该节点(1)位于该地面(5)上方的什么高度的结论。根据该无线电定位系统的这些测量结果计算该有待定位的节点(1)的位置受到所述作为约束条件的高度假设的影响。

主权项

一种用于借助无线电波定位动物的方法，该动物位于地面(5)上并且配备有无线电定位系统的有待定位的节点(1)，并且该无线电定位系统的至少一个另外的节点(2，3)在每种情况下被安排在已知位置处，无线电信号在该有待定位的节点(1)与这些具有已知位置的节点(2，3)之间传输，并且在信号传输过程中所测量的参数用于计算一方面一个或多个具有已知位置的节点(2，3)与另一方面该有待定位的节点(1)之间的距离、和/或用于计算这些具有已知位置的单独节点(2，3)与该有待定位的节点(1)之间的距离差，并且计算结果还用于计算该有待定位的节点(1)的可能位置，并且该动物配备有用于测量由于该动物的运动而产生的加速度的一个或多个加速度传感器，并且相关测量结果由数据处理系统用于基于与示例性加速度曲线的比较来推断在各个情况下该动物当前正在执行多个可能的可区别的活动中的哪一个活动，其特征在于，数据处理系统存储在该动物的那个活动期间有待定位在该动物上的该节点(1)位于该地面(5)上方的哪个高度，不同的高度被指定给至少两个可以彼此区分的活动，并且对被指定给对应当前活动的高度的假设作为边界条件被包括在根据来自所述信号传输的所述测量结果对该有待定位的节点(1)的位置的计算中。