[发明专利]机械手及机械手系统在审
| 申请号： | 201580008000.9 | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN106028900A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 吉村克彦 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于英慧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 机械手(1)的特征在于，具有：插入部(2)，能够插入到体腔内；旋转部(3)，使插入部(2)旋转；操作部(5)，对插入部(2)和旋转部(3)进行操作；驱动部(4)，驱动插入部(2)和旋转部(3)；以及控制部(6)，根据操作部(5)的操作控制驱动部(4)，插入部(2)具有能够屈曲的末端动作(23)，旋转部(3)具有：旋转动作部(34)，使插入部(2)旋转；以及被动部(32)，相对于旋转动作部(34)的旋转动作被动地进行动作，驱动部(6)具有：末端驱动部(41)，产生使末端动作部(23)屈曲的驱动力；以及旋转驱动部(42)，产生使旋转动作部进行旋转动作的驱动力，控制部(6)根据操作部(5)的操作，控制末端驱动部(41)和旋转驱动部(42)。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，该机械手具有：插入部，其能够插入到体腔内；旋转部，其使所述插入部旋转；操作部，其对所述插入部和所述旋转部进行操作；驱动部，其驱动所述插入部和所述旋转部；以及控制部，其根据所述操作部的操作，控制所述驱动部，所述插入部具有能够屈曲的末端动作部，所述旋转部具有：旋转动作部，其使所述插入部旋转；以及被动部，其相对于所述旋转动作部的旋转动作被动地进行动作，所述驱动部具有：末端驱动部，其产生使所述末端动作部屈曲的驱动力；以及旋转驱动部，其产生使所述旋转动作部进行旋转动作的驱动力，所述控制部根据所述操作部的操作，控制所述末端驱动部和所述旋转驱动部。
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