[发明专利]控制系统有效
| 申请号： | 201580008085.0 | 申请日： | 2015-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN105980939B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | Y·M·加扎维 | 申请（专利权）人： | 沙特基础工业公司;SABIC环球技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B11/32 | 分类号： | G05B11/32;G05B11/42 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 曹瑾 |
| 地址： | 沙特阿拉*** | 国省代码： | 沙特阿拉伯;SA |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多输入多输出(MIMO)控制系统，包括控制器，该控制器适于接收至少两个控制输入参数的输入集和一组至少两个控制输出参数，所述控制系统布置为实现修改的无差拍控制，其中所述修改的无差拍控制包括基于一系列级联比例积分‑微分(PID)控制的用于n阶、线性非时变(LTI)系统的稳健的无差拍控制，每个PID控制包括具有分子和分母的系统传递函数，其中对于分子，恒定增益(K)被选择用于每个PID控制。本发明还提供了用于控制使用该控制系统的连续处理的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种多输入多输出MIMO控制系统，包括控制器，所述控制器适于接收至少两个控制输入参数的输入集并响应于所述至少两个控制输入参数产生一组至少两个控制输出参数，所述控制系统布置为实现修改的无差拍控制，其中，所述修改的无差拍控制包括基于一系列级联比例积分‑微分PID控制的用于n阶、线性非时变LTI系统的稳健的无差拍控制，每个PID控制包括具有分子和分母的系统传递函数，其中对于分子，恒定增益K被选择用于每个PID控制。
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