[发明专利]用于识别自主运行的车辆、用于测量距离和用于控制距离的方法和系统有效
| 申请号： | 201580008093.5 | 申请日： | 2015-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105992709B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | M·施特拉斯贝格 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60K31/00 | 分类号： | B60K31/00;B60R16/02;G08G1/015;G08G1/0965 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 董华林 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于识别自主运行的车辆的方法，其中，确定第一车辆的运动轨迹(BT)。根据所确定的运动轨迹(BT)，确定自主特征值(AKW)，所述自主特征值表示：所述第一车辆被识别为自主还是非自主运行的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 自主 运行 车辆 测量 距离 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于识别自主运行的车辆的方法，其中，确定第一车辆(10)的运动轨迹(BT)；根据所确定的运动轨迹(BT)来确定自主特征值(AKW)，所述自主特征值表示：所述第一车辆(10)被识别为自主还是非自主运行的，其中，‑根据所确定的运动轨迹(BT)来确定第一车辆(10)与传感器单元(3)的第二距离变化(AV2)，所述传感器单元设置在所述第一车辆(10)外部并且构成用于产生测量信号，其中，根据测量信号确定运动轨迹(BT)；并且‑根据第二距离变化(AV2)确定自主特征值(AKW)。
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B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
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