[发明专利]车辆周边图像显示装置和车辆周边图像显示方法

摘要

本发明涉及车辆周边图像显示装置和车辆周边图像显示方法。在显示车辆周边图像的显示装置(Display Apparatus)中，对车载照相机的拍摄图像进行视线转换来生成拍摄俯瞰图像，并存储得到的拍摄俯瞰图像。还在拍摄俯瞰图像存在移动体的情况下存储拍摄俯瞰图像中的移动体的位置。获取车辆的移动信息，从存储的拍摄俯瞰图像中取出拍摄车辆的死角区域的部分的历史记录图像，并与拍摄俯瞰图像一起显示在显示画面上。此时，在历史记录图像中存在移动体的情况下，以与在拍摄俯瞰图像中存在该移动体的情况不同的显示模式来显示移动体。

主权项

1.一种车辆周边图像显示装置，是在显示画面(11)上显示使用车载照相机(10F、10R)拍摄车辆(1)的周边区域而得到的图像的车辆周边图像显示装置，其特征在于，具备：拍摄俯瞰图像生成部(102)，其通过对由上述车载照相机得到的拍摄图像实施转换为从上述车辆的上方拍摄映入到该车载照相机的上述周边区域而得到的图像的视线转换，来生成拍摄俯瞰图像；移动体检测部(103)，其根据上述拍摄俯瞰图像或者上述拍摄图像检测移动体；拍摄俯瞰图像存储部(104)，其存储上述拍摄俯瞰图像，并且在该拍摄俯瞰图像中存在上述移动体的情况下还存储该移动体在该拍摄俯瞰图像中的位置；拍摄俯瞰图像显示部(106)，其在上述显示画面上且与上述车载照相机拍摄到的上述周边区域对应的位置显示上述拍摄俯瞰图像；移动信息获取部(105)，其获取与上述车辆的移动量有关的移动信息；以及历史记录图像显示部(106)，其针对在上述车辆的周边区域中成为上述车载照相机的死角的死角区域，基于上述移动信息从在上述车辆到达当前的位置之前生成并被存储到上述拍摄俯瞰图像存储部的上述拍摄俯瞰图像中取出拍摄该死角区域而得到的部分的图像亦即历史记录图像，并显示在上述显示画面上的与该死角区域对应的位置，在上述历史记录图像中存在上述移动体的情况下，上述历史记录图像显示部以与上述拍摄俯瞰图像显示部进行显示的显示模式不同的显示模式显示该历史记录图像。