[发明专利]电动机控制装置、电动动力转向装置和车辆

摘要

本发明的电动机控制装置（100）包括电动机（10）、控制装置（40）和电动机驱动电路（50）。电动机（10）包括：电动机转子（20）；电动机定子（30）；以及多个线圈组，其按三相至少分成第一线圈组（G1）和第二线圈组（G2）的两个系统，并用三相交流对定子铁芯（31）进行励磁。电动机驱动电路（50）中，第一电动机驱动电路（50A）基于指令值将三相交流的第一电动机驱动电流供给到第一线圈组（G1），第二电动机驱动电路（50B）将相对于第一电动机驱动电流的相位具有相位差的三相交流的第二电动机驱动电流供给到第二线圈组（G2）。

主权项

1. 一种电动机控制装置，其特征在于，具有：电动机，其包括：电动机转子；电动机定子，其具有使所述电动机转子旋转的定子铁芯；以及多个线圈组，其按三相至少分成第一线圈组和第二线圈组的两个系统，并用三相交流对所述定子铁芯进行励磁；以及电动机驱动电路，其包括：控制装置，其输出用于对所述电动机转子进行旋转驱动的电流值作为指令值；第一电动机驱动电路，其基于所述指令值将三相交流的第一电动机驱动电流供给到所述第一线圈组；以及第二电动机驱动电路，其将三相交流的第二电动机驱动电流供给到所述第二线圈组，该第二电动机驱动电流相对于所述第一电动机驱动电流的相位具有相位差，所述相位差不超过45°电角度，所述定子铁芯具有环状的背轭和在所述背轭的内周面沿周向排列配置的多个齿，所述第一线圈组由多个第一线圈构成，并且沿所述定子铁芯的周向等间隔地配置有3n个，所述多个第一线圈以集中绕组方式卷绕于相邻排列的所述多个齿中的各齿，由生成包含第一U相、第一V相和第一W相的三相交流的第一逆变器进行励磁，所述第二线圈组由多个第二线圈构成，并且沿所述定子铁芯的周向等间隔地配置有3n个，所述多个第二线圈以集中绕组方式卷绕于在不同于以集中绕组方式卷绕有所述第一线圈的所述齿的位置上相邻排列的所述多个齿中的各齿，由生成包含第二U相、第二V相和第二W相的三相交流的第二逆变器进行励磁，所述多个第一线圈包括：多个第一U相线圈，其由所述第一U相电流进行励磁；多个第一V相线圈，其由所述第一V相电流进行励磁；以及多个第一W相线圈，其由所述第一W相电流进行励磁，所述多个第二线圈包括：多个第二U相线圈，其由所述第二U相电流进行励磁；多个第二V相线圈，其由所述第二V相电流进行励磁；以及多个第二W相线圈，其由所述第二W相电流进行励磁，所述3n个第一线圈组由下述线圈组构成：第一UV线圈组，其仅由所述第一U相线圈和所述第一V相线圈而构成；第一VW线圈组，其仅由所述第一V相线圈和所述第一W相线圈而构成；以及第一UW线圈组，其仅由所述第一U相线圈和所述第一W相线圈而构成，所述3n个第二线圈组由下述线圈组构成：第二UV线圈组，其仅由所述第二U相线圈和所述第二V相线圈而构成；第二VW线圈组，其仅由所述第二V相线圈和所述第二W相线圈而构成；以及第二UW线圈组，其仅由所述第二U相线圈和所述第二W相线圈而构成，其中，n为自然数。