[发明专利]车辆周围状况识别设备和车辆控制设备有效
| 申请号： | 201580008765.2 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN106030336B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 原弘一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/93 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 崔雁;杨晓光 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供了能够抑制一次碰撞之后车辆前方识别精度劣化的车辆周围状况识别设备和车辆控制设备。车辆周围状况识别设备包括：雷达，其被安装在车辆的前部，并且被配置为向车辆的前方发射电磁波，接收电磁波的反射波以检测车辆前方的状况，并且输出作为雷达信息；图像产生装置，其被安装在车辆的车厢内，并且被配置为产生车辆前方的图像，并且输出作为图像信息；识别装置，其被配置为基于雷达信息和图像信息识别车辆前方的状况；以及碰撞检测装置，其被配置为检测车辆与车辆外部的障碍物的碰撞，其中当检测到碰撞时(步骤S10‑Y)，识别装置不基于雷达信息，而是基于图像信息识别车辆前方的状况(步骤S20、S30和S90)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周围 状况 识别 设备 控制 | ||
【主权项】：
1.一种车辆周围状况识别设备，包括：雷达，其被安装在车辆的前部，并且被配置为向所述车辆的前方发射电磁波，接收所述电磁波的反射波以检测所述车辆前方的状况，并且输出作为雷达信息；图像产生装置，其被安装在所述车辆的车厢内，并且被配置为产生所述车辆前方的图像，并且输出作为图像信息；识别装置，其被配置为基于所述雷达信息和所述图像信息识别所述车辆前方的状况；以及碰撞检测装置，其被配置为检测所述车辆与所述车辆外部的障碍物的碰撞，其中当检测到所述碰撞时，所述识别装置不基于所述雷达信息，而是基于所述图像信息识别所述车辆前方的状况。
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