[发明专利]包括手术器械的套件

摘要

本发明涉及包括手术器械和图案产生部件的用于微创手术的关联套件、外科手术系统、培训套件、培训方法和进行微创手术的方法。该手术器械包括手柄部、手术工具和将手柄部连接至手术工具的主体部。该图案产生部件包括图案光源和用于投射光图案的投射件。该投射件适于至少暂时固定至手术器械的主体部，从而所述手术工具的运动导致所述投射件的关联运动。

主权项

一种用于微创手术的关联套件，包括手术器械和图案产生部件，所述手术器械具有远端和近端并包括在其近端的手柄部、在其远端的手术工具和将该手柄部连接至该手术工具的主体部，所述图案产生部件包括图案光源和投射件，其中该图案光源有效连接至该投射件以投射光图案，所述图案产生部件的至少所述投射件被构造用于至少暂时固定至所述手术器械的所述主体部，从而所述手术工具的运动导致所述投射件的关联运动，最好是所述手术工具的任何非转动运动导致所述投射件的关联运动。