[发明专利]4轮驱动车的离合器控制装置

摘要

在要求啮合式离合器的接合时，无论主驱动轮处于非滑差状态还是滑差状态，均在满足声振性能的同时使啮合式离合器接合。在针对左右后轮(19、20)的驱动力传递系统中具备牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)，利用4WD控制单元(34)进行牙嵌式离合器(8)的接合/断开控制以及电控耦合器(16)的接合/断开控制。在该4轮驱动车的离合器控制装置中，如果针对断开状态的牙嵌式离合器(8)存在接合要求，则4WD控制单元(34)先进行电控耦合器(16)的接合控制，在电控耦合器(16)的接合控制中对牙嵌式离合器(8)的离合器差速旋转ΔN的增减梯度ΔN/dt进行监视，如果判定为离合器差速旋转ΔN的减小梯度消失，则进行牙嵌式离合器(8)的啮合接合。 1

主权项

1.一种4轮驱动车的离合器控制装置，在4轮驱动车中，将左右前轮以及左右后轮中的一者设为与驱动源连接的主驱动轮，并将另一者设为经由离合器与所述驱动源连接的副驱动轮，

作为所述离合器而具备啮合式离合器以及摩擦式离合器，它们分别分开配置于针对所述副驱动轮的驱动力传递系统中的、隔着差速器的驱动分支侧的传递系统路径以及副驱动轮侧的传递系统路径，

所述啮合式离合器通过离合器的断开而使针对所述副驱动轮的驱动力传递系统从针对所述主驱动轮的驱动力传递系统分离，所述摩擦式离合器对应于离合器接合容量而将来自所述驱动源的驱动力的一部分向所述副驱动轮分配，

所述4轮驱动车的离合器控制装置的特征在于，

设置离合器控制单元，该离合器控制单元进行所述啮合式离合器的接合/断开控制以及所述摩擦式离合器的接合/断开控制，

如果针对断开状态的所述啮合式离合器存在接合要求，则所述离合器控制单元先进行所述摩擦式离合器的接合控制，在所述摩擦式离合器的接合控制中对所述啮合式离合器的离合器差速旋转的增减梯度进行监视，如果判定为离合器差速旋转的减小梯度消失，则开始进行所述啮合式离合器的啮合接合，

所述离合器差速旋转是通过从所述啮合式离合器的输入转速中减去输出转速、或者从所述输出转速中减去所述输入转速而进行运算的。

2.根据权利要求1所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，

所述离合器控制单元具有减小梯度判定部，该减小梯度判定部根据所述离合器差速旋转的增减梯度从减小向零的转变、或者所述离合器差速旋转的增减梯度从减小向增大的转变，判定为所述离合器差速旋转的减小梯度消失。

3.根据权利要求1或2所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，

具备驱动模式切换控制单元，作为所述4轮驱动车的驱动模式，具有使所述啮合式离合器以及所述摩擦式离合器断开的断开2轮驱动模式、使所述啮合式离合器接合且使所述摩擦式离合器断开的准备2轮驱动模式、使所述啮合式离合器以及所述摩擦式离合器接合的连接4轮驱动模式，该驱动模式切换控制单元根据车辆状态而进行所述驱动模式的切换控制，

在从所述断开2轮驱动模式向所述准备2轮驱动模式切换跳转时、或者在从所述断开2轮驱动模式向所述连接4轮驱动模式切换跳转时，所述驱动模式切换控制单元对所述离合器控制单元输出所述啮合式离合器的接合要求。

4.根据权利要求1或2所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，

所述啮合式离合器配置于比在针对所述副驱动轮的驱动分支位置设置的传动机构靠上游的位置，

所述摩擦式离合器配置于从所述传动机构经由传动轴以及差速器的针对所述副驱动轮的驱动轴的位置。

5.根据权利要求1或2所述的4轮驱动车的离合器控制装置，其特征在于，

所述摩擦式离合器配置于比在针对所述副驱动轮的驱动分支位置设置的传动机构靠上游的位置，

所述啮合式离合器配置于从所述传动机构经由传动轴以及差速器的针对所述副驱动轮的驱动轴的位置。