[发明专利]动态空间目标选择有效
| 申请号： | 201580009554.0 | 申请日： | 2015-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN106796667B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | N·G·劳;M·坎伯斯;Y·刘 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 31100 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 李小芳 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用神经网络来动态地修改目标选择的方法，包括通过控制神经网络中的连接的失衡量来动态地修改选择函数。所选神经元代表多个候选目标之一。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 空间 目标 选择 | ||
【主权项】：
1.一种用人工神经网络来动态地修改目标选择的由计算机实现的方法，包括：/n将多个目标中的每个目标映射到目标地图中的不同位置，所述目标地图包括空间环境中相对于机器人设备的位置的多个位置，每个位置由所述人工神经网络中的神经元表示；以及/n通过控制至所述人工神经网络的神经元的失衡量来动态地修改目标选择函数以使所述机器人设备偏向或偏离候选目标地移动，所述失衡量基于偏置准则来激励至所述神经元的连接或抑制至所述神经元的连接，所述神经元代表与所述候选目标相对应的位置。/n
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