[发明专利]用于空间目标选择的失衡式交叉抑制性机制有效
| 申请号： | 201580009576.7 | 申请日： | 2015-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN106030621B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | N·G·劳 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 李小芳 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种从多个目标之中选择目标的方法包括基于选择函数来设置神经网络中的连接的失衡。该方法还包括基于该失衡来修改多个目标之间的相对激活。该相对激活对应于这些目标之一。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 空间 目标 选择 失衡 交叉 抑制 机制 | ||
【主权项】：
1.一种从多个目标中选择目标的由计算机实现的方法，包括：至少部分地基于目标选择准则从所述多个目标中为机器人设备选择目标，所述多个目标中的每个目标对应于包括相对于所述机器人设备的位置的多个位置的目标地图中的不同位置，并且每个位置对应于人工神经网络中的神经元；通过经由从对应于所选目标的目标神经元至不对应于所选目标的非目标神经元的连接输出抑制性权重来设置失衡；以及至少部分地基于所述失衡来修改所述目标神经元与所述非目标神经元之间的相对激活，以使得在所述目标神经元的活跃量大于所述非目标神经元的活跃量时所述机器人设备移动至所述目标地图中与所选目标相关联的位置。
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