[发明专利]具有可替换辊子承载单元的辊子卷边头部

摘要

辊子卷边头部(10)包括较高头部部分(20)，该较高头部部分(10)具有凸缘(22)，以用于连接于机器人(R)的腕部(14)或其他支撑可移动设备。头部(10)还包括承载一个或更多个卷边辊子(26、27)的较低头部部分(24)。该卷边辊子可自由旋转地安装在辊子承载单元(40)上，辊子承载单元(40)通过快速连接装置(50)的介入而连接于头部的较低部分(24)，该快速连接装置(50)刚性地且可移除地将辊子承载单元(40)连接于头部较低部分(24)。快速连接装置(50)包括弹簧器件(54)和促动部件(52)，弹簧器件(54)趋向于将该装置保持在连接条件下，促动部件(52)适于反抗弹簧器件(54)的作用而移动，以用于释放连接。促动部件(52)适于由接合部件(60)操作，接合部件(60)设在固定站(S)处，该固定站(S)邻近机器人(R)或邻近支撑头部的可移动设备。该接合部件适于被接收在头部的协作承座内。因此，卷边头部的快速连接装置允许辊子承载单元(40)的整个结构的快速替换，且不需要在机器人(R)或支撑头部的可移动设备上提供用于控制快速连接装置(50)的线缆和/或供应软管。

主权项

一种辊子卷边头部，包括：‑ 较高头部部分(20)，具有凸缘(22)，所述凸缘(22)用于连接于机器人(R)的腕部(14)或其他支撑可移动设备，和‑ 较低头部部分(24)，承载一个或更多个卷边辊子(26、27)，其特征在于，所述头部(10)还包括：‑ 辊子承载单元(40)，其承载所述卷边辊子(26、27)且适于整体从所述卷边头部的较低部分(24)分离，‑ 快速连接装置(50)，其刚性地且可移除地将所述辊子承载单元(40)连接于所述头部较低部分(24)，‑ 所述快速连接装置(50)包括：‑ 弹簧器件(54)，其趋向于将所述快速连接装置(50)保持在连接操作条件下，‑ 促动部件(52)，其能够反抗所述弹簧器件(54)的作用而移动以用于释放连接，且适于由接合部件(60)操作，所述接合部件(60)设在固定站(S)处，所述固定站(S)邻近所述机器人(R)或用于支撑所述头部的所述其他可移动设备，且所述接合部件(60)适于被接收在所述头部(10)的协作承座内，‑ 以此种方式，所述快速连接装置(50)不需要在所述机器人(R)或所述支撑可移动设备上提供线缆或供应软管。