[发明专利]使用移动设备中的三轴加速度计/陀螺仪进行步态测量

摘要

一种使用移动设备中的三轴加速度计/陀螺仪进行步态测量以用于监测和改善运动主体的物理运动的方法，其包括：使用移动设备中的三轴加速度计/陀螺仪以公式表示出：基于所述主体的行走(Walking)、升沉(Heaving)和横向(Lateral)运动的测量的信号，以及指示所述主体在所述运动期间为保持平衡所分配的功率水平的量化指标。

主权项

1.用于表征主体运动的方法，其包括：使用三轴加速度计来制定：基于所述主体的行走、升沉和横向运动的测量的信号，以及指示由所述主体在运动期间为保持平衡所分配的功率水平的量化指标，并通过以下公式示出：通过所述主体的运动，在每个时间间隔Δt_ij＝t_j‑t_i，测量加速度向量其中定义了运动主体的轨迹其中所述和是相邻时间t_i和t_j的加速度，分别地，其中a_ix，a_iy，a_iz，和a_jx，a_jy，a_jz是所述三轴加速度计测量的沿笛卡尔坐标的加速度组成，对于非常短的时间，加速度可被假定为具有线性时间依赖性，即其中，k_ij是加速度‑时间空间中向量的斜率，通过双积分获得重心在时间间隔Δt_ij过程中行进的距离S_ij：将带入前述方程的双重积分，可以通过以下计算所述距离：因此，可以通过以下获得在此期间完成的工作量：其中，力F独立于时间，F＝m＜a＞，m是重量，＜a＞是此时间间隔过程中的平均加速度。