[发明专利]手术用机械手系统有效
| 申请号： | 201580009802.1 | 申请日： | 2015-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN106028997B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 小川量平;柳原胜;岸宏亮 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种手术用机械手系统，其具有：机械手(11)，其具备具有至少一个关节的处置器械(4)和安装在该处置器械上进行驱动的驱动部(5)；操作输入部(10)，其进行用于通过该机械手(11)的驱动部(5)的驱动而使处置器械(4)进行期望动作的操作输入；以及控制部(12)，其根据该操作输入部(10)的操作输入对驱动部(5)进行控制，在处置器械(4)上设置有保持该处置器械(4)的识别信息的识别信息保持部(6)，操作输入部(10)具有在与处置器械(4)的识别信息保持部(6)之间进行近距离通信并读取处置器械(4)的识别信息的操作侧读取部(9)，控制部(12)根据由操作侧读取部(9)读取出的处置器械(4)的识别信息对驱动部(5)进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机械手 系统 | ||
【主权项】：
1.一种手术用机械手系统，其具有：机械手，其具备具有至少一个关节的处置器械和安装在该处置器械上进行驱动的驱动部；操作输入部，其进行操作输入，该操作输入用于通过该机械手的所述驱动部的驱动使处置器械进行期望的动作；以及控制部，其根据该操作输入部的操作输入对所述驱动部进行控制，在所述处置器械上设置有保持该处置器械的识别信息的识别信息保持部，所述操作输入部具有操作侧读取部，该操作侧读取部在与所述处置器械的识别信息保持部之间进行近距离通信，读取所述处置器械的识别信息，所述控制部根据由所述操作侧读取部读取出的所述处置器械的识别信息对所述驱动部进行控制，所述手术用机械手系统具有多个所述机械手，各所述驱动部具有读取所述处置器械的识别信息的主体侧读取部，所述控制部根据由所述操作侧读取部读取出的所述处置器械的识别信息、以及由所述主体侧读取部读取出的所述处置器械的识别信息与所述驱动部的对应关系，对所述驱动部进行控制。
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