[发明专利]用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手单元在审
申请号: | 201580009824.8 | 申请日: | 2015-02-18 |
公开(公告)号: | CN106232292A | 公开(公告)日: | 2016-12-14 |
发明(设计)人: | 斯特凡·安德烈亚斯·克鲁克 | 申请(专利权)人: | SK科技公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J5/00;B25J21/00;B23Q11/08;B23Q3/06 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙)31239 | 代理人: | 余文娟 |
地址: | 暂无信息 | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 一种机械手单元(1),包括用于单工位加工机床(2)装卸料的机械手单元室(15),以及加工空间(14),其中,在所述机械手单元室(15)中设置了至少一个机械手(7),在所述加工空间(14)中设置了至少两个夹紧点(5,6)和至少一个单工位加工机床(2)的加工主轴(13),使得所述加工空间(14)中接收工件的所述夹紧点(5,6)能够被所述机械手触及,所述机械手单元室(15)能与所述加工空间(14)连接,这种连接方式为在所述机械手单元室(15)与所述加工空间(14)的连接状态下形成加工室;另外还包括一种切削加工设备,其中,该设备具有根据权利要求1至20中任一所述的机械手单元(1)和单工位加工机床(2)。 | ||
搜索关键词: | 用于 单工位 加工 机床 生产 期间 装卸 机械手 单元 | ||
【主权项】:
一种机械手单元(1),包括用于单工位加工机床(2)装卸料的机械手单元室(15),以及加工空间(14),其中,在所述机械手单元室(15)中设置了至少一个机械手(7),而在所述加工空间(14)中设置了至少两个夹紧点(5,6)和至少一个单工位加工机床(2)的加工主轴(13),使得所述加工空间(14)中接收工件的所述夹紧点(5,6)能够被所述机械手触及,其特征在于,所述机械手单元室(15)能与所述加工空间(14)连接,这种连接方式为在所述机械手单元室(15)与所述加工空间(14)的连接状态下形成加工室。
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