[发明专利]用于单工位加工机床生产期间装卸的机械手单元在审

专利信息
申请号: 201580009824.8 申请日: 2015-02-18
公开(公告)号: CN106232292A 公开(公告)日: 2016-12-14
发明(设计)人: 斯特凡·安德烈亚斯·克鲁克 申请(专利权)人: SK科技公司
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04;B25J5/00;B25J21/00;B23Q11/08;B23Q3/06
代理公司: 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙)31239 代理人: 余文娟
地址: 暂无信息 国省代码: 德国;DE
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摘要: 一种机械手单元(1),包括用于单工位加工机床(2)装卸料的机械手单元室(15),以及加工空间(14),其中,在所述机械手单元室(15)中设置了至少一个机械手(7),在所述加工空间(14)中设置了至少两个夹紧点(5,6)和至少一个单工位加工机床(2)的加工主轴(13),使得所述加工空间(14)中接收工件的所述夹紧点(5,6)能够被所述机械手触及,所述机械手单元室(15)能与所述加工空间(14)连接,这种连接方式为在所述机械手单元室(15)与所述加工空间(14)的连接状态下形成加工室;另外还包括一种切削加工设备,其中,该设备具有根据权利要求1至20中任一所述的机械手单元(1)和单工位加工机床(2)。
搜索关键词: 用于 单工位 加工 机床 生产 期间 装卸 机械手 单元
【主权项】:
一种机械手单元(1),包括用于单工位加工机床(2)装卸料的机械手单元室(15),以及加工空间(14),其中,在所述机械手单元室(15)中设置了至少一个机械手(7),而在所述加工空间(14)中设置了至少两个夹紧点(5,6)和至少一个单工位加工机床(2)的加工主轴(13),使得所述加工空间(14)中接收工件的所述夹紧点(5,6)能够被所述机械手触及,其特征在于,所述机械手单元室(15)能与所述加工空间(14)连接,这种连接方式为在所述机械手单元室(15)与所述加工空间(14)的连接状态下形成加工室。
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