[发明专利]用于设在仿人机器人上的手的致动有效
| 申请号： | 201580009932.5 | 申请日： | 2015-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN106457574B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | J·拉维尔;V·克莱尔;B·迈索尼耶 | 申请（专利权）人： | 奥尔德巴伦机器人公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于设在仿人机器人上的手。手(10)包括手掌(11)和相对于手掌(11)机动化的多个手指(13，14，15，16，17)。根据本发明，手(10)包括：一个致动器(101，102)，其由多个手指(14，15，16，17)共用；以及分布器(103，104)，其使得能够将致动器(101，102)施加的力分配到手指(14，15，16，17)上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 设在 人机 器人上 | ||
【主权项】：
1.一种用于仿人机器人的手，所述手包括手掌和相对于手掌机动化的多个手指，进一步包括多个手指所共用的致动器以及使得能够朝向手指分配致动器所施加的力的分布器，其中在与致动器所施加的力取向的方向成直角的称为正面的平面中，限定了致动器所施加的力在分布器上的施加点的投影以及手指所施加的力在分布器上的施加点的投影，其中在所述正面中限定了与正面和称为水平面的平面的交叉线成直角的称为竖直方向的方向，所述称为水平面的平面包含了致动器所施加的力取向以及手的手掌主要延伸的方向，并且其中，根据该竖直方向，致动器所施加的力在分布器上的施加点的投影基本定位在手指所施加的力在分布器上的施加点的投影的中心处，手指所施加的力在分布器上的施加点的投影不是全部重合。
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