[发明专利]具有改进的挂接件的可挂接的机动车辆

摘要

本发明涉及一种机动车辆包括‑第一轮架(34)，车轮的转动轴(35)无任何自由度地固定至该第一轮架，并且第一轮架能够在远位置和近位置之间移动；‑扭力杆(18)，其包括机械地连接至第一轮架的第一附接点(56)；挂接杆(60)，其与底盘联结并在自由端包括挂接件(12)，所述扭力杆(18)包括第二附接点(62)，该第二附接点机械连接至所述挂接杆，以使所述挂接杆随着第一轮架朝其近位置移动而朝其高位置移动，并且使所述挂接杆随着第一轮架朝其远位置移动而向低位置移动。

主权项

一种能够在平坦的道路(10)上行驶的机动车辆(2)，包括：‑在平行于所述道路的平面中延伸的底盘(4)，‑第一轮架(34)，车轮(30)的转动轴(35)以无任何自由度的方式固定在所述第一轮架上，固定在所述第一轮架(34)上的该转动轴(35)穿过所述第一轮架的中心，‑第一悬架(38)，其将所述第一轮架机械连接至所述底盘，使得所述机动车辆的重量的一部分压在由该第一轮架承载的车轮(30)上，该第一悬架允许所述第一轮架(34)在远位置和近位置之间的可逆移动，在所述第一轮架的近位置中，所述第一轮架的中心比在其远位置中更接近所述底盘，‑轴承(14，16)，其以无任何自由度的方式固定在所述底盘(4)上，‑杆(18)，其安装为绕所述轴承(14，16)内部的横轴(X)转动，该杆包括第一附接点(56)，所述第一附接点机械连接至所述第一轮架，使得所述第一轮架驱动该第一附接点绕所述横轴(X)以与所述第一轮架在其近位置和远位置之间的移动的幅值成比例的方式转动，‑挂接杆(60)，其联结至所述底盘，在自由端包括挂接件(12)，所述挂接件能够与另一车辆上的相应挂接件协作以将机动车辆连接在一起或使车辆彼此分离，该挂接杆能够通过绕所述横轴向上转动而相对于所述底盘以可逆方式从低位置向高位置移动，其特征在于，所述杆(18)包括第二附接点(62)，所述第二附接点机械连接至所述挂接杆，使得随着所述第一轮架向其近位置移动，所述挂接杆向其高位置移动，并且使得随着所述第一轮架向其远位置移动，所述挂接杆向其低位置移动。