[发明专利]具有动态障碍物检测的车门控制系统有效
| 申请号： | 201580010105.8 | 申请日： | 2015-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN106458129B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | D·布罗德黑德;T·P·弗罗默 | 申请（专利权）人： | 沃伦产业有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0134 | 分类号： | B60R21/0134;B60J5/04;B60R16/02;B60R21/015;B60R21/017;E05F5/00 |
| 代理公司： | 北京市路盛律师事务所 11326 | 代理人： | 刘世杰;王桂玲 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | 在一个方面，提供一种车门控制系统，其适于具有车身和车门的车辆。车门控制系统包括：安装到车身和车门中的一个上的限位臂；限位臂保持器，其至少一部分安装到车身与车门中的另一个上；和控制器。控制器被编程为基于障碍物是否正在接近车辆的确定、与障碍物相关的数据和车门位置来将阻力施加到车门上。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 动态 障碍物 检测 车门 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车门控制系统，其适于具有车身和车门的车辆，所述车门控制系统包括：安装到车身和车门中的一个上的限位臂；限位臂保持器，其至少一部分安装到车身与车门中的另一个上，其中所述车门可相对于车身在关闭位置和完全打开位置之间被手动移动；马达，其可操作地连接到限位臂保持器以选择性地使阻力施加到限位臂，由此阻止车门的移动；和控制器，其被编程为：a)确定障碍物是否正在接近车辆；b)确定关于障碍物的数据；c)确定所述车门的位置；d)基于在步骤a)、b)、和c)中做出的确定将所述阻力经由马达施加到车门；且其中所述阻力具有选定的大小，该大小是基于在步骤a)、b)、和c)中做出的确定选定的。
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