[发明专利]控制参数调整装置和控制参数调整程序有效
| 申请号： | 201580010126.X | 申请日： | 2015-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106030423B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 难波谅;山中理;横川胜也;杉野寿治 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | G05B11/36 | 分类号： | G05B11/36;G05B13/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 杨谦;胡建新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 实施方式的控制参数调整装置具有取得部和导出部。取得部从进行为了使控制对象中的控制量与目标值一致而调整赋予给所述控制对象的操作量的反馈控制的控制部，取得所述控制量、所述目标值、所述操作量以及可测量干扰的时间序列数据。导出部基于由所述取得部取得的时间序列数据，导出所述反馈控制中的至少比例增益和积分增益，以使从干扰到控制量的闭环传递函数与包含有积分增益的倒数的干扰规范模型相吻合。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 参数 调整 装置 程序 | ||
【主权项】：
1.一种控制参数调整装置，具备：取得部，从进行为了使控制对象中的控制量与目标值一致而调整赋予给所述控制对象的操作量的反馈控制的控制部，取得所述控制量、所述目标值、所述操作量以及可测量干扰的时间序列数据；以及导出部，基于由所述取得部取得的时间序列数据，导出所述反馈控制中的至少比例增益和积分增益，以使从干扰到控制量的闭环传递函数与包含有积分增益的倒数的干扰规范模型相吻合，所述导出部导出包含有所述积分增益的倒数的增益向量，并基于导出的所述增益向量，导出所述反馈控制中的比例增益、所述积分增益以及表示所述可测量干扰与干扰推定量之间关系的值。
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