[发明专利]旋转式作业机的周围显示装置

摘要

以能够包含障碍物的高度位置的方式识别旋转操作时存在上部旋转体接触的担忧的切口等的障碍物。在上部旋转体(3)设置分别对不同的方向的斜下方进行拍摄的多个俯瞰图像形成用的第一摄像机(13)，将合成俯瞰图像(20)显示于显示器(15)，并且，在上部旋转体(3)的旋转框架(3a)的下部位置以追随该上部旋转体(3)的旋转而转动的方式设置将从上部旋转体(3)的后端至侧部的角部包含于视场范围内的直通图像拍摄用的第二摄像机(16R、16L)，将角部直通图像(30R、30L)以能够与合成俯瞰图像(20)重叠的方式显示于显示器(15)。

主权项

1.一种旋转式作业机的周围显示装置，其设置于由通过旋转装置连结于下部行驶体的上部旋转体构成的旋转式作业机，在该上部旋转体设置分别对不同的方向的斜下方进行拍摄的多个俯瞰图像形成用的第一摄像机，将这些第一摄像机拍摄到的图像数据以分别成为从上方俯视的俯瞰图像的方式进行视角转换而成为俯瞰图像，作为合成了这些各个俯瞰图像的合成俯瞰图像而显示于显示器，所述旋转式作业机的周围显示装置的特征在于，在所述上部旋转体的下部位置以追随该上部旋转体的旋转而转动的方式设置一个或者多个直通图像拍摄用的第二摄像机，所述第二摄像机将从所述上部旋转体的后端至侧部的角部包含于视场范围内，并由朝向所述上部旋转体的下部位置的左右的两个角部具有水平方向的透镜光轴的两台摄像机构成，能够将所述第二摄像机拍摄到的图像作为直通图像而显示于所述显示器。