[发明专利]放射线治疗用运动物体跟踪装置、放射线治疗用照射区域决定装置以及放射线治疗装置

摘要

患者中的肿瘤的位置根据患者的呼吸而变动。在多个不同的呼吸相位下进行包含肿瘤的区域的X射线摄影。装置的X射线图像变形量计算部(14)通过执行基准呼吸相位下的图像和其它呼吸相位下的图像之间的非线性配准，来计算其它图像相对于基准图像的变形矢量。位置计算部(15)通过对表示基准呼吸相位下的肿瘤的位置的数据应用变形矢量，来计算表示各呼吸相位下的肿瘤的位置的数据。另一方面，模板匹配部(16)在各呼吸相位下的图像(82)中识别与包括肿瘤的图像(M)在内的模板图像(81a‑81n)一致的区域(83)。模板匹配部(16)由此计算表示各呼吸相位下的肿瘤的位置的数据。求出模板匹配部(16)的输出相对于位置计算部(15)的输出的误差。优化用于模板匹配的参数使得误差小。

主权项

1.一种放射线治疗用运动物体跟踪装置，是用于通过向患者照射治疗射束来进行治疗的放射线治疗的运动物体跟踪装置，该放射线治疗用运动物体跟踪装置的特征在于，具备：X射线图像信息获取部，其从存储部获取三维X射线图像数据和基准呼吸相位下的治疗对象部位的位置，该三维X射线图像数据由连续的多个呼吸相位下的包含治疗对象部位的区域的二维X射线图像数据集构成；X射线图像变形量计算部，其通过对从所述存储部获取的三维X射线图像数据执行图像配准，来计算不同的呼吸相位之间的包含治疗对象部位的二维X射线图像的变形量；位置计算部，其根据从所述存储部获取到的基准呼吸相位下的治疗对象部位的位置和由所述X射线图像变形量计算部计算出的不同的呼吸相位之间的包含治疗对象部位的二维X射线图像的变形量，来计算各呼吸相位下的治疗对象部位的位置；模板匹配部，其在连续的多个呼吸相位下针对包含治疗对象部位的区域获取X射线图像，并且以变更用于模板匹配的参数的方式多次执行以下的动作：设定所述参数来制作执行跟踪时的模板，通过对连续获取到的X射线图像执行模板匹配来确定各呼吸相位下的治疗对象部位的位置；以及比较部，其通过将由所述位置计算部计算出的各呼吸相位下的治疗对象部位的位置与由所述模板匹配部确定的各呼吸相位下的治疗对象部位的位置进行比较，来确定每个参数的由所述位置计算部计算出的各呼吸相位下的治疗对象部位的位置与由所述模板匹配部确定的各呼吸相位下的治疗对象部位的位置的误差值。