[发明专利]松弛校正机构、机械手及机械手系统有效
| 申请号： | 201580010274.1 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN106061356B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 兵头亮治;岸宏亮 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B17/28;A61B34/30;B25J17/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于英慧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 松弛调整机构(1)具有：末端线轮(2)，其能够相对于规定的轴旋转；末端线(3)，其卷挂在末端线轮(2)上；第1支撑部(4)，其具有第1基体(41)、第1摩擦部(42)及第1施力部(43)，支撑末端线(3)的一侧，在第1摩擦部(42)上从第1基体(41)突出并卷挂于末端线轮(2)的末端线(3)的一侧被卷绕成环状，第1施力部(43)在比第1摩擦部(42)靠一端侧对末端线(3)向拉伸方向施力；以及第2支撑部(5)，其具有第2基体(51)、第2摩擦部(52)及第2施力部(53)，支撑末端线(3)的另一侧，在第2摩擦部(52)上从第2基体(51)突出并卷挂于末端线轮(2)的末端线(3)的另一侧被卷绕成环状，第2施力部(53)在比第2摩擦部(52)靠另一端侧对末端线(3)向拉伸方向施力，由此提供能够迅速消除活动的剩余部分并使末端部相对于操作部的操作迅速动作的机械手及机械手系统。 | ||
| 搜索关键词： | 松弛 校正 机构 机械手 系统 | ||
【主权项】：
1.一种松弛校正机构，其特征在于，该松弛校正机构具有：末端线轮，其能够相对于规定的轴旋转；末端线，其卷挂在所述末端线轮上；第1支撑部，其具有第1基体、第1摩擦部及第1施力部，并支撑所述末端线的一侧，所述第1摩擦部从所述第1基体突出，卷挂于所述末端线轮的所述末端线的一侧被环状地卷绕在所述第1摩擦部上，所述第1施力部在比所述第1摩擦部靠所述末端线的所述一侧的端部的一侧对所述末端线向所述末端线的拉伸方向施力；以及第2支撑部，其具有第2基体、第2摩擦部及第2施力部，并支撑所述末端线的另一侧，所述第2摩擦部从所述第2基体突出，卷挂于所述末端线轮的所述末端线的另一侧被环状地卷绕在所述第2摩擦部上，所述第2施力部在比所述第2摩擦部靠所述末端线的所述另一侧的端部的一侧对所述末端线向所述末端线的拉伸方向施力，所述第1支撑部和所述第2支撑部能够沿着所述末端线的拉伸方向及送出方向移动。
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