[发明专利]组织切除设备在审

专利信息
申请号: 201580011188.2 申请日: 2015-03-02
公开(公告)号: CN106061407A 公开(公告)日: 2016-10-26
发明(设计)人: 熊田嘉之;木村香由 申请(专利权)人: 奥林巴斯株式会社
主分类号: A61B17/072 分类号: A61B17/072;A61B17/32
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 李辉;黄纶伟
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 即使刀具的轨迹弯曲,也降低其移动速度的变动。提供组织切除设备,该组织切除设备具有:夹住组织的爪(11),其配置于插入部的前端;刀具(14),其被设置成能够沿着按照该爪(11)的形状形成的轨道移动;驱动单元(8、18),其产生对该刀具(14)进行驱动的力;以及力传递部件(15),其连接该驱动单元(8、18)与刀具(14),收纳于沿轨道设置的收纳部(13)内,将通过驱动单元(8、18)产生的力传递到刀具(14),驱动单元(8、18)构成为,力传递部件(15)从收纳部(13)接受的反作用力越大则越增大所产生的力。
搜索关键词: 组织 切除 设备
【主权项】:
一种组织切除设备,其具有:夹住组织的爪,其配置于插入部的前端;刀具,其被设置成能够沿着按照该爪的形状形成的轨道移动;驱动单元,其产生驱动该刀具的力;以及力传递部件,其连接该驱动单元与所述刀具,收纳于沿着所述轨道设置的收纳部内,将通过所述驱动单元产生的力传递到所述刀具,所述驱动单元构成为,所述力传递部件从所述收纳部接受的反作用力越大则越增大所产生的力。
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