[发明专利]二轮车用制动装置的制动力控制方法及制动力控制装置有效
申请号: | 201580011533.2 | 申请日: | 2015-02-27 |
公开(公告)号: | CN106061811B | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 岩月纯也 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T8/26 | 分类号: | B60T8/26;B60T8/24 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张雨;傅永霄 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 提供一种能够变更制动力分配来抑制二轮车的翘头的制动力控制。一种二轮车用的连动制动装置的制动力控制方法,检测或计算二轮车(1)的侧倾角,在上述侧倾角超过规定值的情况下,将向前后的制动装置(11f、11r)的制动力分配变更。 | ||
搜索关键词: | 二轮 制动 装置 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种方法,是二轮车用的连动制动装置的制动力控制方法,其特征在于,检测或计算上述二轮车的侧倾角;在上述侧倾角超过规定值的情况下,执行制动力分配变更控制,上述制动力分配变更控制将向前后的制动装置的制动力分配变更成,上述侧倾角越大,向该前后的制动装置的前制动装置的分配比越低;在执行上述制动力分配变更控制的期间中,在骑行者进行的制动操作力增大的情况下,基于此时的制动力分配计算应向上述前制动装置施加的目标压力,将上述目标压力与当前压力比较,将较低者的压力向上述前制动装置施加。
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