[发明专利]通过监测由转向助力电动机提供的扭矩的转向回正的检测方法以及应用所述方法评估摩擦

摘要

本发明涉及用于管理动力转向系统的方法，包括在转向方向上检测回正的步骤(a)，其包括获得称为“马达扭矩信号”的信号(C_MOT)，其代表由动力转向马达传送的辅助力(C_辅助)，然后评估所述马达扭矩信号的时间导数然后将所述马达扭矩信号的时间导数与预定的变化阈值(S_峰值)进行比较，以检测导数峰值，其大于所述变化阈值(S_峰值)，其表示转向方向的反转(4)。所述的方法接下来包括摩擦评估步骤(b)，其包括在转向方向的回正期间，在称为“致动力信号”的信号(C_致动)中由下降来评估该摩擦，“致动力信号”的信号(C_致动)代表由驾驶员和由动力转向马达共同施加在动力转向上的总致动力。

主权项

1.一种用于管理动力转向系统(1)的方法，所述动力转向系统(1)包括至少一个用于输出辅助力(C_辅助)的辅助马达(2)，所述方法的特征在于它包括用于检测转向回正的步骤(a)，该步骤(a)包括获得称为“马达扭矩信号”的信号(C_MOT)，该信号代表由辅助马达(2)输出的辅助力(C_辅助)，然后评估所述马达扭矩信号的时间导数然后将所述马达扭矩信号的时间导数与预定的变化阈值(S_峰值)进行比较，用于检测导数峰值(7)，所述导数峰值大于所述预定的变化阈值(S _峰值)，表示动力转向系统的转向方向的回正(4)；其中所述方法包括摩擦评估步骤(b)，该步骤(b)包括获取称为“致动力信号”的信号(C_致动)，该信号代表由驾驶员和由辅助马达(2)共同施加在动力转向系统上的总致动力，并由分别在转向回正(4)之前和之后的所述致动力信号(C_致动)所采取的两个值之间的差(ΔC_致动)来评估抵抗动力转向系统的转向运动的摩擦力(F)。