[发明专利]控制装置

摘要

多个控制对象设备的至少一部分以每一控制对象设备属于多个组中的任一组的方式被分类。控制装置具有用于确定多个组分中的每一组的控制对象设备的识别信息和属于同一组的控制对象设备检测出异常时剩余控制对象设备的动作的相关信息。控制装置基于运行用户程序时与多个控制对象设备之间交换的数据，对多个控制对象设备各自的异常进行检测，当检测到多个控制对象设备中的任意控制对象设备的异常时，参照识别信息确定检测出异常的控制对象设备所属的异常组，并参照动作相关的信息，控制异常组的动作。

主权项

1.一种控制装置，通过与多个功能单元之间进行数据交换来控制多个所述功能单元的动作，多个所述功能单元中的至少一部分以每一功能单元属于多个组中的任一组的方式被分类，所述控制装置包括：具有用于确定属于多个所述组中的每一组的功能单元的识别信息和属于同一组的功能单元被检测出异常时剩余功能单元的动作的相关信息的单元；基于运行与多个所述功能单元的动作有关的用户程序时与多个所述功能单元之间交换的数据，对多个所述功能单元各自的异常进行检测的单元；当检测到多个所述功能单元中的任意功能单元的异常时，通过参照所述识别信息，确定检测出异常的功能单元所属的组即异常组的单元；以及通过参照所述动作的相关信息，控制所述异常组的动作的单元，所述用户程序能够针对多个所述组中的每一组通过利用表示组的变量的功能块编制依存关系，所述依存关系用于根据其他组的动作来控制本组的动作，所述控制装置还包括：通过运行所述用户程序，根据所述异常组的动作控制所述异常组以外的剩余控制组的动作的单元。