[发明专利]车辆操作装置和车辆操作方法

摘要

车辆操作装置被用于自动驾驶车辆，自动地控制车辆，以使车辆沿着设定的行驶路径行驶，它包括：目的地设定单元，设定具有扩展的范围，作为用于设定行驶路径的目的地；路径设定单元，根据包含当前位置以及目的地的路径搜索条件，在目的地的范围的边界上设定虚拟目的地，设定通过虚拟目的地的行驶路径；以及提示单元，在向虚拟目的地在行驶路径中行驶的期间，对用户提示在到达虚拟目的地后在目的地的范围内执行的任务，作为用户选择的项目。

主权项

1.一种车辆操作装置，被用于自动驾驶车辆，自动地控制车辆，以使车辆沿着设定的行驶路径行驶，其特征在于，包括：/n目的地设定单元，设定具有扩展的范围，作为用于设定所述行驶路径的目的地；/n路径设定单元，根据包含当前位置以及所述目的地的路径搜索条件，在所述目的地的范围的边界上设定虚拟目的地，并设定通过所述虚拟目的地的所述行驶路径；以及/n提示单元，在所述自动驾驶车辆向所述虚拟目的地驶在所述行驶路径的期间，对用户提示在到达所述虚拟目的地后在所述目的地的范围内执行的任务，作为用户选择的项目，/n所述车辆操作装置在选择了所述任务后，控制所述自动驾驶车辆，执行所述任务，/n所述任务是到达作为目的地而设定的具有扩展的范围中的具体的目的地的任务，/n所述路径设定单元决定从所述虚拟目的地到所述具体的目的地为止的行驶路径。/n