[发明专利]绕线装置以及绕线方法

摘要

一种绕线装置，其具备管嘴保持机构，其将多个管嘴保持为大致平行；管嘴旋转驱动机构，其使上述管嘴保持机构绕与上述多个管嘴大致平行的旋转轴旋转；线轴支承机构，其将多个线轴支承为大致平行；线轴旋转驱动机构，其使上述线轴支承机构绕与上述多个线轴大致平行并且与上述管嘴保持机构的旋转轴同轴或者大致平行的旋转轴旋转；以及控制部，其控制上述线轴旋转驱动机构，以使上述线轴支承机构与上述管嘴保持机构的旋转同步地旋转。

主权项

一种绕线装置，其具有将从多个线轴分别解绕的多条线材分别送出的多个管嘴，将从所述多个管嘴分别送出的多条线材一边捻绕一边卷绕于被绕线部件的外周，所述绕线装置的特征在于，具备：管嘴保持机构，其将所述多个管嘴保持为平行；管嘴旋转驱动机构，其使所述管嘴保持机构绕与所述多个管嘴平行的旋转轴旋转；线轴支承机构，其将所述多个线轴支承为平行；线轴旋转驱动机构，其使所述线轴支承机构绕与所述多个线轴平行并且与所述管嘴保持机构的旋转轴同轴或者平行的旋转轴旋转；以及控制部，其控制所述线轴旋转驱动机构，以使所述线轴支承机构与所述管嘴保持机构的旋转同步地旋转。