[发明专利]工程机械的回转驱动装置

摘要

本发明提供一种使工程机械的上部回转体进行回转驱动的装置，其既遵守在紧急停止操作时使回转停止的原则，又不会使停止制动器进行无用的停止。该装置包括紧急停止开关(20)、在对该紧急停止开关(20)施加了紧急停止操作时控制回转电动机(11)停止的回转控制部(12、19)、以及自施加了所述紧急停止操作起经过设定时间后使停止制动器(15)工作的定时装置(21)。优选的是，回转控制部(12、19)检测变换器(12)的故障，并且在检测出故障的情况下不等待所述设定时间就使停止制动器(15)进行制动工作。

主权项

一种工程机械的回转驱动装置，设置于具备下部行走体和回转自如地装设在该下部行走体上的上部回转体的工程机械中，用于使所述上部回转体回转，其特征在于包括：回转电动机，作为所述上部回转体的回转驱动源；回转操作器，包含接受用于指示所述上部回转体的回转动作的操作的操作部件，并输出与所述操作部件所接受的操作相应的回转操作信号；停止制动器，能够在向所述上部回转体施加机械制动力的制动工作状态和解除该制动力的制动释放状态之间进行切换；制动阀，使所述停止制动器在所述制动工作状态和所述制动释放状态之间进行切换；紧急停止开关，在接收到操作人员的操作时，输出用于使回转动作紧急停止的紧急停止指令信号；回转控制部，接受从所述回转操作器输出的所述回转操作信号和从所述紧急停止开关输出的紧急停止指令信号，并基于该接收到的信号控制所述上部回转体的回转动作；以及定时装置，自所述紧急停止开关输出所述紧急停止指令信号起经过设定时间之后，使所述停止制动器进行制动工作，其中，所述回转控制部进行以下控制：基于所述回转操作信号，向所述回转电动机输入加速、减速、停止中的任一个指令；在所述回转操作器的操作部件位于中立位置的状态下所述上部回转体停止回转时，向所述制动阀输入制动工作指令，在所述回转操作器的操作部件处于从所述中立位置被操作的操作状态下，向所述制动阀输入制动释放指令；在接收到所述紧急停止指令信号时，向所述回转电动机输入用于使所述回转电动机停止的停止指令，所述回转控制部包括：变换器，控制所述回转电动机的工作；以及控制器，基于所述回转操作信号向所述制动阀及所述变换器输入工作指令，并且，基于所述紧急停止指令信号向所述变换器输入使所述回转电动机停止的指令，所述回转驱动装置还具备用于检测所述变换器的故障的变换器故障检测部，所述控制器还包括紧急停止部，在被输入了所述紧急停止指令信号且所述变换器故障检测部检测出所述变换器发生故障时，在经过针对所述定时装置的工作而设定的所述设定时间之前，向所述制动阀输入使所述停止制动器进行制动工作的制动工作指令。