[发明专利]控制系统

摘要

在控制系统中，使装置的调整变得容易。在控制系统(100)中，PLC系统(1)的输入单元(13)获取实际抽样数据(1137b)。输出单元(15)基于包括输出指示时刻和指示输出信号值的输出指示数据输出输出信号。控制装置(11)的任务执行部(1111)以规定的周期反复执行任务。抽样部(1113)获取变量抽样数据(1137a)。开发支援装置(3)的同一时间序列数据创建部(313)创建同一时间序列数据。同一时间序列数据显示部(315)将同一时间序列数据显示在同一时间轴上。

主权项

1.一种控制系统，其中，包括PLC系统和开发支援装置，所述PLC系统包括输入单元、输出单元、控制装置，所述输入单元获取实际抽样数据，该实际抽样数据将第一时机对输入信号进行抽样的第一抽样值和对所述输入信号进行抽样的时刻即第一抽样时刻关联并存储，所述输出单元基于包括输出指示时刻和在所述输出指示时刻应输出的指示输出信号值的输出指示数据输出输出信号，所述控制装置包括：任务执行部，以规定的周期反复执行任务，该任务包括：基于所述输入信号来更新与所述输入信号关联的输入变量的值，并且基于与所述输出信号关联的输出变量来更新所述输出信号的I/O刷新处理；基于所述输入变量执行用户程序，由此算出所述输出变量的值，并且基于所述输出变量的值算出所述输出指示时刻和所述指示输出信号值，并且将所述输出指示数据发送给所述输出单元的用户程序执行处理；抽样部，获取将第二抽样值和第二抽样时刻关联并存储的变量抽样数据，所述第二抽样值是在第二时机对所述输入变量、所述输出变量和/或所述用户程序中所使用的内部变量进行抽样的值，所述第二抽样时刻是对所述输入变量、所述输出变量和/或所述内部变量进行抽样的时刻，所述开发支援装置包括：同一时间序列数据创建部，创建同一时间序列数据，所述同一时间序列数据是将所述第一抽样时刻、所述第二抽样时刻以及所述输出指示时刻配置在同一时间序列上，并且所述第一抽样值、所述第二抽样值以及所述指示输出信号值分别与同一时间序列上的与所述第一抽样时刻、所述第二抽样时刻以及所述输出指示时刻相对应的时刻关联并存储的数据；同一时间序列数据显示部，将所述同一时间序列数据显示在同一时间轴上。