[发明专利]控制器在审
申请号: | 201580011829.4 | 申请日: | 2015-01-14 |
公开(公告)号: | CN106062648A | 公开(公告)日: | 2016-10-26 |
发明(设计)人: | 矢尾板宏心;小岛达矢 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G06F9/48 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 崔炳哲 |
地址: | 日本京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | PLC等控制器(104)存储用于表示任务执行条件的任务执行条件管理表(242),并按照任务执行条件周期性地执行程序。控制器(104)提供用于改变任务执行条件的设定用指令(320)。用户通过辅助装置(300)等将设定用指令(320)加入到用户程序(236)中。控制器(104),通过执行用户程序(236)中含有的用于改变各任务的优先级、任务的周期等任务执行条件的指令(320),从而针对指令所涉及的任务,来更新任务执行条件管理表(242),并按照更新后的任务执行条件执行程序。 | ||
搜索关键词: | 控制器 | ||
【主权项】:
一种用于控制对象设备的控制器,具有:存储部,用于存储包含用户程序的多个程序和表示任务执行条件的任务信息,以及控制部,按照所述任务信息中表示的执行条件周期性地执行所述程序;所述控制器通过所述控制部周期性地执行所述用户程序来控制所述对象设备,所述用户程序能够含有用于改变所述任务执行条件的设定用指令,所述控制部通过执行所述用户程序中含有的所述设定用指令,来更新所述存储部的所述任务信息,并按照更新后的所述任务执行条件执行所述程序。
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