[发明专利]输送车系统、输送车系统的检查方法以及检查台车有效
| 申请号： | 201580011855.7 | 申请日： | 2015-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN106104399B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 恩田义则;保木哲也 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐冰冰;刘杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供输送车系统，其具备能够从地面侧控制器与其他的输送车同样地进行控制、且能够与其他的输送车共存的检查台车。输送车系统具备与多台输送车在碰撞的避免规则、速度的限制规则以及加减速的模式上共通的检查台车。检查台车构成为在行走路径上行走中取得对行走路径进行检查的检查数据。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 系统 检查 方法 以及 台车 | ||
【主权项】：
1.一种输送车系统，多台输送车与至少一台检查台车根据来自地面侧控制器的指令在行走路径上行走，其特征在于，上述检查台车与上述多台输送车在碰撞的避免规则、速度的限制规则以及加减速的模式上共通，并且，上述检查台车构成为在行走路径上行走中取得对行走路径进行检查的检查数据，构成为每隔取样周期对检查数据进行取样，并且构成为将多个取样周期设为1个存储周期，在1个存储周期内，将从允许范围最大程度脱离的检查数据作为存储周期的检查数据进行存储。
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