[发明专利]用于运行机动车的自主工作的行驶安全或驾驶员辅助系统的方法

摘要

本发明涉及一种用于运行机动车(1)的自主工作的行驶安全或驾驶员辅助系统(12)的方法，该方法持续获取与车辆相关的和/或与车辆周围环境相关的数据，该方法基于这些数据持续重复地判定是否应该自主导入或执行行驶安全或驾驶员辅助系统过程，并且该方法执行检验过程，其中，针对对于行驶安全或驾驶员辅助系统(12)的运行来说所必需的传感器数据和参数设定检验其可信度。为了在自主工作的行驶安全或驾驶员辅助系统(12)中减小功能安全性与可用性之间的冲突并且改进以这种方式装备的机动车(1)的运行舒适度，在机动车(1)行驶开始之后马上就执行检验过程，其中，在行驶开始与行驶安全或驾驶员辅助系统(12)的正常运行开始之间的时间段中，在检验时间段期间使用辅助程序，借助辅助程序进行行驶安全或驾驶员辅助系统(12)的带有稍微减小的功能范围的立即且安全的辅助运行。

主权项

1.一种用于运行机动车(1)的自主工作的行驶安全或驾驶员辅助系统(12)的方法，所述方法持续获取与车辆相关的和/或与车辆周围环境相关的数据，所述方法基于所述与车辆相关的和/或与车辆周围环境相关的数据持续重复地判定是否应该自主导入或执行行驶安全或驾驶员辅助系统过程，并且所述方法执行检验过程，在所述检验过程中，针对对于所述行驶安全或驾驶员辅助系统(12)的运行来说所必需的传感器数据和参数设定检验传感器数据和参数设定的可信度，其特征在于，所述检验过程在机动车(1)的行驶开始之后马上就执行，其中，在所述机动车(1)的行驶开始与所述行驶安全或驾驶员辅助系统(12)的运行开始之间的时间段中，在检验时间段期间使用针对所述行驶安全或驾驶员辅助系统(12)的立即且安全的辅助运行的、带有减小的功能范围的辅助程序，并且其中，在所述辅助程序的运行期间使用的、提前确定的数据和参数依次地通过所获知的、在可信度方面经检验的数据和参数来代替和/或补充。