[发明专利]解析直接路径和多路径辐射分量的飞行时间相机系统有效
申请号: | 201580012059.5 | 申请日: | 2015-03-06 |
公开(公告)号: | CN106662650B | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 艾德里安·安德鲁·多林顿;拉斐尔·匝贝狄·怀特 | 申请(专利权)人: | 怀卡托大学 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S7/484 |
代理公司: | 11579 北京锺维联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 罗银燕<国际申请>=PCT/NZ2015 |
地址: | 新西兰汉*** | 国省代码: | 新西兰;NZ |
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摘要: | 本发明提供了一种飞行时间相机系统,该系统设置为对从目标反射的调制辐射的直接路径分量或多路径分量进行解析。相机系统包括设置为在目标处发射调制辐射的飞行时间发射器、以及在发射器与目标之间操作的至少一个图案应用结构。图案应用结构操作为将至少一个结构光图案应用至调制发射器辐射。相机系统还包括配置为测量从目标反射的辐射的图像传感器。相机系统设置为通过接收的测量,来解析从目标反射的直接源反射辐射的贡献。 | ||
搜索关键词: | 解析 直接 路径 辐射 分量 飞行 时间 相机 系统 | ||
【主权项】:
1.一种飞行时间相机系统,设置为对从目标反射的调制辐射的直接路径分量或多路径分量进行计算,所述相机系统包括:/n飞行时间发射器,设置为在目标处发射调制辐射;以及/n至少一个图案应用结构,在所述发射器与所述目标之间操作,所述图案应用结构操作为将至少一个结构光图案应用至调制发射器辐射,所应用的图案展示组成所述图案的分量像素之间的空间变化,以及/n图像传感器,配置为测量从目标反射的辐射,/n所述飞行时间相机被设置为通过接收的测量,来计算从所述目标反射的直接源反射辐射的贡献。/n
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