[发明专利]人物检测装置及人物检测方法有效
申请号: | 201580012286.8 | 申请日: | 2015-01-28 |
公开(公告)号: | CN106104631B | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 奥村诚司;大谷晋一郎;五十岚史生 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G08B13/196 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;龚晓娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 在利用使用图像的跟踪法检测静止的人的方法中,事先登记除人以外的物体的图像特征量,在静止的图像区域的图像特征量不相似的情况下识别为人。为此,存在需要事先进行庞大的图像特征量的收集和登记的问题。本发明的人物检测装置及人物检测方法根据从图像提取出的第1运动体区域的位置与从比第1运动体区域的图像靠前的图像中提取出的第2运动体区域的位置之间的距离,来判定静止区域。并且,由于使用该静止区域的图像特征量的变化量来判定有没有人物,因而无需事先收集及登记庞大的图像特征量,即能够利用包含静止的人的人物信息来控制设备。 | ||
搜索关键词: | 人物 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种人物检测装置,其特征在于,该人物检测装置具有:图像取得部,其取得所拍摄的图像;静止区域判定部,其根据从所述图像取得部取得的图像中提取出的第1运动体区域的位置、与从比所述第1运动体区域的图像靠前的图像中提取出的第2运动体区域的位置之间的距离,判定所述第2运动体区域的运动体处于静止状态的静止区域;特征变化量提取部,其提取所述静止区域判定部判定出的所述静止区域中迄今为止存储的所述静止区域的图像的特征量与最新的所述静止区域的图像的特征量之间的变化量;以及静止人物判定部,其当使用所述特征变化量提取部提取出的所述变化量来判定有没有人物时,在所述变化量处于设定的范围内的情况下,判定为在最新的所述静止区域中有人。
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