[发明专利]网络通信系统、不正常检测电子控制单元以及不正常应对方法有效
申请号: | 201580012734.4 | 申请日: | 2015-03-12 |
公开(公告)号: | CN106105105B9 | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 氏家良浩;松岛秀树;芳贺智之;前田学;海上勇二;岸川刚 | 申请(专利权)人: | 松下电器(美国)知识产权公司 |
主分类号: | H04L12/28 | 分类号: | H04L12/28;B60R16/023 |
代理公司: | 11247 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 徐健;段承恩 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 提供一种网络通信系统、不正常检测电子控制单元以及不正常应对方法。在具备遵循CAN协议经由总线进行通信的多个电子控制单元的网络通信系统中使用的不正常应对方法,包括:判定步骤,判定发送的帧中的预定域的内容是否符合表示不正常的预定条件;发送步骤,在判定步骤中判定为帧符合预定条件的情况下,在该帧的最末尾被发送之前发送错误帧。 | ||
搜索关键词: | 网络 通信 系统 不正常 检测 电子 控制 单元 以及 应对 方法 | ||
【主权项】:
1.一种不正常应对方法,是在具备多个电子控制单元的网络通信系统中使用的方法,所述多个电子控制单元遵循CAN协议即控制器局域网协议经由总线进行通信,所述不正常应对方法包括:/n判定步骤,通过所述多个电子控制单元中的一个电子控制单元判定已开始发送的帧中的预定域的内容是否符合表示不正常的预定条件;/n发送步骤,在所述判定步骤中判定为所述帧的预定域的内容符合所述预定条件的情况下,通过所述一个电子控制单元在该帧的最末尾被发送之前发送错误帧;/n记录步骤,通过所述一个电子控制单元按成为发送所述错误帧的对象的所述帧包含的ID域的内容所表示的各ID,对在所述发送步骤中发送了错误帧的次数进行记录;和/n报告步骤,在通过所述记录步骤记录的各ID的次数超过了预定次数的情况下进行报告,/n所述预定次数表示与CAN协议中的发送错误计数器的处理规则对应地确定的应该转变为消极状态的值,/n在所述报告步骤中,在通过所述记录步骤记录的各ID的次数超过所述预定次数的情况下,判定为发送了超过所述预定次数的所述ID的帧的电子控制单元为未转变为消极状态的不正常的电子控制单元,报告存在不正常的电子控制单元这一情况。/n
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