[发明专利]用于将由摄像机系统从不同位置拍摄的单个图像合并成一个共同的图像的方法有效
| 申请号： | 201580012771.5 | 申请日： | 2015-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN106104629B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | D·利佩尔特;R·卡诺;D·胡克;J·D·埃斯帕扎加西亚;M-J·埃斯帕扎 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;B60R1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将由摄像机系统从不同位置拍摄的单个图像合并成一个共同的图像的方法，所述方法包括：提供具有第一几何形状的第一投影面(G')和具有第二几何形状的第二投影面(G)，其中，所述第一投影面(G')的每个点(P'0‑P'7)对应于所述第二投影面(G)上的一个点(P0‑P7)；检测位置信息，所述位置信息描述显示在所述单个图像中的对象(30)相对于所述摄像机系统的布置；基于所检测的位置信息变换所述第一投影面(G')的第一几何形状；将所述单个图像的纹理信息分配给经变换的第一投影面(G')的面区域；传输所述第一投影面(G')的点(P'0‑P'7)的纹理信息到所述第二投影面(G)的相应对应点(P0‑P7)上；由所述第二投影面(G)的视图产生共同的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 摄像机 系统 从不 位置 拍摄 单个 图像 合并 一个 共同 方法 | ||
【主权项】：
一种用于将由摄像机系统从不同位置拍摄的单个图像合并成一个共同的图像的方法，所述方法包括：提供具有第一几何形状的第一投影面(G')和具有第二几何形状的第二投影面(G)，其中，所述第一投影面(G')的每个点(P'0‑P'7)对应于所述第二投影面(G)上的一个点(P0‑P7)；检测位置信息，所述位置信息描述显示在所述单个图像中的对象(30)相对于所述摄像机系统的布置；基于所检测的位置信息变换所述第一投影面(G')的第一几何形状；将所述单个图像的纹理信息分配给经变换的第一投影面(G')的面区域；传输所述第一投影面(G')的点(P'0‑P'7)的纹理信息到所述第二投影面(G)的相应对应点(P0‑P7)上；由所述第二投影面(G)的视图产生所述共同的图像。
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