[发明专利]用于铰接臂中的分离式离合的系统和方法有效
| 申请号： | 201580012931.6 | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106255472B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | D·米勒;N·斯瓦鲁普;M·特纳;A·M·乌尔塔斯;P·G·格里菲思;P·W·莫尔 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 计算机辅助医疗设备中的分离式离合的系统和方法包括具有一个或多个第一接头的铰接臂以及耦接到铰接臂并具有一个或多个处理器的控制单元。控制单元操作处于多个状态的第一接头中的每个。多个状态包括：锁定状态，其中各自的第一接头的移动受限制；和浮动状态，其中准许各自的第一接头的移动。当选自第一接头的第二接头上的激励超过一个或多个解锁阈值时，控制单元进一步将选自第一接头的一个或多个第二接头从锁定状态切换到浮动状态，且当第二接头中的每个的速度低于一个或多个锁定阈值时，控制单元进一步将第二接头从浮动状态切换到锁定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 铰接 中的 分离 离合 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种计算机辅助医疗设备，其包括：铰接臂，其包括一个或多个第一接头；以及控制单元，其耦合到所述铰接臂并包括一个或多个处理器；其中所述控制单元：操作处于多个状态的所述第一接头中的每个，所述多个状态包括：锁定状态，其中各自的第一接头的移动受限制；以及浮动状态，其中准许所述各自的第一接头的移动；当选自所述第一接头的第二接头上的激励超过一个或多个解锁阈值时，将选自所述第一接头的一个或多个第二接头从所述锁定状态切换到所述浮动状态；且当所述第二接头中的每个的速度低于一个或多个锁定阈值时，将所述第二接头从所述浮动状态切换到所述锁定状态。
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