[发明专利]电动动力转向装置以及电动动力转向装置的控制装置

摘要

构成如下结构：当在方向一致判断部(11)中判断为第一、第二旋转角信号(θ1、θ2)的两旋转方向一致并且由在先相位判断部(12)判断为第二旋转角信号的相位在先并且在相位变化判断部(14)中判断为所述第二旋转角信号(θ2)的相位在先状态持续时，将比基本辅助电流(Ib)大的横坡用电流(Ic)作为电流指令值向电机驱动部输出。

主权项

1.一种电动动力转向装置，其特征在于，具有：转向机构，所述转向机构由随着方向盘的转向操作而旋转的输入轴、经由扭杆与该输入轴连接的输出轴、以及将该输出轴的旋转转换为转向轮的转向动作的转换机构构成；第一旋转角传感器，所述第一旋转角传感器设置在所述输入轴侧，检测该输入轴的旋转角并将其作为第一旋转角信号输出；第二旋转角传感器，所述第二旋转角传感器设置在所述输出轴侧，检测或推定该输出轴的旋转角并将其作为第二旋转角信号输出；电动马达，所述电动马达对所述转向机构施加转向辅助力；以及电子控制单元，所述电子控制单元基于车辆的运转状态对所述电动马达进行驱动控制，所述电子控制单元具有：基本辅助电流运算部，所述基本辅助电流运算部对基于由驾驶员得到的转向转矩的基本辅助电流进行运算，该基本辅助电流是向所述电动马达指令的指令电流；方向一致判断部，所述方向一致判断部对所述输入轴的旋转方向和所述输出轴的旋转方向是否一致进行判断；在先相位判断部，所述在先相位判断部对所述第一旋转角信号和所述第二旋转角信号中的哪一个相位在先进行判断；正反输入判断部，在由所述方向一致判断部判断为方向一致并且由所述在先相位判断部判断为所述第一旋转角信号的相位在先时，所述正反输入判断部判断为所述扭杆的扭转是由来自所述输入轴侧的正输入引起的，在由所述方向一致判断部判断为方向一致并且由所述在先相位判断部判断为所述第二旋转角信号的相位在先时，所述正反输入判断部判断为所述扭杆的扭转是由来自所述输出轴侧的反输入引起的；相位变化判断部，所述相位变化判断部基于所述第一旋转角信号的相位和所述第二旋转角信号的相位，对所述扭杆的扭转方向是否产生了反转进行判断；以及干扰抵抗电流运算部，在由所述正反输入判断部判断为反输入之后，在由所述相位变化判断部判断为所述扭杆的扭转方向未产生反转的状态持续时，所述干扰抵抗电流运算部运算比所述基本辅助电流大的干扰抵抗电流。