[发明专利]用于经食道超声心动图超声换能器探头的触觉反馈的系统和方法有效
| 申请号： | 201580013329.4 | 申请日： | 2015-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN106102592B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | M·派斯因基;C·古德温;D·T·内希尔;B·C·桑切塔;B·张 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/12 | 分类号： | A61B8/12;A61B8/08;A61B8/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种系统和方法提供了关于对被部署在患者中的经食道超声心动图(TEE)超声换能器探头的远端处的远端端部进行操控的触觉反馈。声学成像系统被连接到TEE超声换能器探头并响应于来自所述TEE超声换能器探头的一个或多个信号而产生声学图像。控制装置被提供用于相对于患者操控所述TEE超声换能器探头的远端端部。接触力感测设备感测所述TEE超声换能器探头的远端端部与所述患者之间的接触力；并且当所述TEE超声换能器探头的远端端部与所述患者之间的接触力超过阈值力时反馈机构提供触知反馈、听觉反馈和/或视觉反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 食道 超声 心动 换能器 探头 触觉 反馈 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种系统，包括：经食道超声心动图(TEE)超声换能器探头，其在远端处具有远端端部；声学成像系统，其被连接到所述TEE超声换能器探头并且被配置为响应于来自所述TEE超声换能器探头的一个或多个信号而产生声学图像；控制装置，其用于相对于患者来操控所述TEE超声换能器探头的所述远端端部；接触力感测设备，其用于感测在所述TEE超声换能器探头的所述远端端部与所述患者之间的接触力；以及反馈机构，其用于当所述TEE超声换能器探头的所述远端端部与所述患者之间的接触力超过阈值力时提供触知反馈、听觉反馈和视觉反馈中的至少一项。
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