[发明专利]用于为轨道车辆识别障碍物的装置和方法有效
申请号: | 201580013458.3 | 申请日: | 2015-02-25 |
公开(公告)号: | CN106068217B | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | G.萨尔茨格贝尔 | 申请(专利权)人: | 奥地利西门子公司 |
主分类号: | B61L23/04 | 分类号: | B61L23/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 成城;宣力伟 |
地址: | 奥地利*** | 国省代码: | 奥地利;AT |
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摘要: | 本发明涉及用于为轨道车辆(1)识别障碍物的装置,其包括在所述轨道车辆(1)的碰撞梁(3)与质量(m)的碰撞物体(11)之间发生碰撞的情况下生成碰撞力测量信号(5)的力测量装置(4)。所述碰撞力测量信号(5)和轨道车辆速度信号(6)一起被引导至估计装置(7),并且所述估计装置(7)被设计成借助于积分器(13)求所述碰撞力测量信号(5)的积分,并通过使用所述轨道车辆速度信号(6)来确定所述碰撞物体(11)的所述质量(m)。 | ||
搜索关键词: | 用于 轨道 车辆 识别 障碍物 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于为轨道车辆(1)检测障碍物的装置,其包括用于在所述轨道车辆(1)的碰撞梁(3)与质量(m)的碰撞物体(11)之间发生碰撞的情况下产生碰撞力测量信号(5)的力测量装置(4),其特征在于,所述碰撞力测量信号(5)和轨道车辆速度信号(6)一起被馈送至估计装置(7),所述估计装置(7)被设计成借助于积分器(13)求所述碰撞力测量信号(5)的积分,并使用所述轨道车辆速度信号(6)确定所述碰撞物体(11)的所述质量(m),以及所述碰撞力测量信号(5)的所述积分是限时积分或不限时积分;其中,所述碰撞力测量信号是取决于时间的,所述碰撞物体被允许加速到至少所述轨道车辆的速度。
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