[发明专利]用于生成共享协作图的方法和系统有效
| 申请号： | 201580013567.5 | 申请日： | 2015-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN106102444B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 道格·尚德;塔维斯·博恩斯;蒂姆·雷迪 | 申请（专利权）人： | 克莱米特公司 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00 |
| 代理公司： | 11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文描述了用于生成用于种植和收割操作的共享协作图的方法和系统。生成机器之间协作共享图的方法包括基于第一组数据生成用于第一机器的第一图，和基于第二组数据生成用于第二机器的第二图。该方法还包括基于所述第一图和所述第二图生成用于所述第一机器和所述第二机器中至少一个的至少一个共享协作图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 共享 协作 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种生成农业机器之间协作共享图的方法，所述方法包括以下步骤：/n基于第一组农业数据生成用于第一农业机器的第一图，和基于第二组农业数据生成用于第二农业机器的第二图；以及/n基于所述第一图和所述第二图生成用于所述第一农业机器和所述第二农业机器中至少一个的至少一个共享协作图；并且/n其中，所述共享协作图使用第一颜色指示所述第一农业机器已经播种第一种子类型的田地的第一位置，其中，所述共享协作图使用第二颜色指示所述第二农业机器已经播种第二种子类型的田地的第二位置；/n其中，所述共享协作图向所述第一农业机器指示不要求播种任何种子类型的所述第一位置和所述第二位置；/n其中，所述共享协作图向所述第二农业机器指示不要求播种任何种子类型的所述第一位置和所述第二位置；/n基于所述共享协作图，通过根据所述共享协作图暂时停止所述第一农业机器的种子计量器播种，以防止在被所述第二图指示为已经播种的区域中播种来触发所述第一农业机器的机器控制；/n基于所述共享协作图，通过根据所述共享协作图暂时停止所述第二农业机器的种子计量器播种，以防止在被所述第一图指示为已经播种的区域中播种来触发所述第二农业机器的机器控制；/n其中，随着所述第一农业机器和所述第二农业机器移动经过所述田地并暂时停止各自的种子计量器，所述第一图、所述第二图和所述共享协作图动态产生，并传送到所述第一农业机器和所述第二农业机器。/n
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