[发明专利]用于检查机动车的车轮悬架的方法和装置

摘要

用于检查机动车(2)，尤其是汽车(2)的车轮悬架(7，8)的装置，包括:(a)用于确定机动车(2)的车轮(4a，4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)的装置(10，12)；(b)用于在机动车(2)的运动期间探测车轮(4a，4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)的运动轨迹(p(t))的装置(10，12)；和(c)比较和评价装置(14)，其设计成，将车轮(4a，4b)的车轮法线或旋转中心(Z)的探测的运动轨迹(p(t))与预定的运动轨迹(K)比较并且，如果探测的运动轨迹(p(t))与预定的运动轨迹(K)的偏差超过一个预定的极限值，则输出错误信息。

主权项

1.用于检查机动车(2)的车轮悬架(7，8)的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤:(A)确定机动车(2)的至少一个车轮(4a，4b)的车轮法线和/或旋转中心(Z)；(B)使机动车(2)运动，并且在机动车(2)运动期间探测至少一个车轮(4a，4b)的车轮法线的和/或旋转中心(Z)的运动轨迹(p(t))的点；(C)确定车轮法线的和/或旋转中心(Z)的在步骤(B)中确定的运动轨迹(p(t))与预定的运动轨迹的偏差；并且(D)如果偏差超过一个预定的极限值，则输出错误信息。