[发明专利]用于控制长壁采煤机的行进速度的系统有效
| 申请号： | 201580014118.2 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN106133274B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | S·赛基亚;E·基尔克霍普;M·坦纳;J·卫克利克;N·舒尼魏斯 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21C27/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于相对于开采环境(102)沿着可开采距离移除材料的采煤机系统(100)包括轨道组件(114)用以支撑其上的采煤机滑架(104)的移动。系统(100)进一步包括牵引马达(112)，该牵引马达构造和布置成使采煤机滑架(104)沿着轨道组件(114)移动。系统(100)具有可旋转驱动的切割机(106)，该可旋转驱动的切割机可以相对于采煤机滑架(104)定位。系统(100)进一步包括由采煤机滑架(104)支撑的致动器(108)，该致动器用于改变切割机(106)的切割高度。系统(100)进一步包括控制器(120)，该控制器可以基于切割机(106)的平移速度、采煤机滑架(104)的最大速度、当前的切割机高度和所期望的切割机高度来控制采煤机滑架(104)的速度。可选地，控制器(120)可以进一步基于采煤机滑架(104)的预定停止距离来控制采煤机滑架(104)的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 采煤 行进 速度 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于相对于开采环境沿着可开采距离移除材料的矿用采煤机系统，所述矿用采煤机系统包括：轨道组件，其用于支撑其上的采煤机滑架的移动，所述采煤机滑架具有至少一个可旋转驱动的切割机，所述至少一个切割机能够相对于所述采煤机滑架进行定位；牵引马达，其与所述采煤机滑架可驱动地接合，所述牵引马达构造和布置成使所述采煤机滑架沿着所述轨道组件移动；致动器，其由所述采煤机滑架支撑，所述致动器构造和布置成改变所述至少一个切割机的切割高度；控制器，其配置成基于所述切割机的平移速度、所述采煤机滑架的最大速度以及所述切割机的当前高度和所需高度来控制所述采煤机滑架的速度。
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