[发明专利]伸缩臂机构以及机械臂在审
| 申请号： | 201580014297.X | 申请日： | 2015-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106232306A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 尹祐根 | 申请（专利权）人： | 生活机器人学股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 张雨;傅永霄 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 根据本实施方式的伸缩臂机构具有多个第1结构体（22）连接而成的第1结构体组（20）、和多个第2结构体（23）连接而成的第2结构体组（21）。各个第1结构体（22）具有固定第2结构体（23）的锁定部（22ｂ1，22ｂ2）。使第1结构体组（20）与第2结构体组（21）伸展时，锁定部（22ｂ1，22ｂ2）将第2结构体（23）固定到第1结构体（22）。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 机构 以及 机械 | ||
【主权项】：
一种伸缩臂机构，其特征在于：具有多个第1结构体连接而成的第1结构体组、以及多个第2结构体连接而成的第2结构体组；各个所述第1结构体具有固定所述第2结构体的锁定部，当使该伸缩臂机构伸展时，通过所述锁定部将所述第2结构体固定于所述第1结构体。
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