[发明专利]外科手术套管以及用于识别外科手术套管的相关系统和方法有效
| 申请号： | 201580014404.9 | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106102634B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | B·R·加伯斯;A·汤普森;J·克鲁姆 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/98 |
| 代理公司： | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民<国际申请>=PCT/US |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于外科手术系统的套管可以包括磁铁，该磁铁位于套管被安装到外科手术系统的位置、有待被外科手术系统感测的位置。磁铁的存在和磁铁的极性中的至少一个在套管的安装位置被感测到，以提供与套管相关的识别信息。示例性实施例进一步包括用于遥操作的外科手术系统的患者侧推车，该患者侧推车包括基座、主立柱以及与主立柱连接的臂。臂可以包括用于接收套管的座架以及用于感测套管中的识别装置的磁铁的读取器，以便接收与安装套管相关的识别信息。 | ||
| 搜索关键词： | 外科手术 套管 以及 用于 识别 相关 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于外科手术系统的套管，所述套管包含：/n在所述套管的近端处的碗部分；/n从所述碗部分延伸到所述套管的远端的管部分；/n从所述碗部分横向突出的附接部分，所述附接部分是配置为将所述套管安装到所述外科手术系统的凸起，并且所述附接部分包括识别装置；/n其中所述识别装置包括一个或多个磁铁，所述一个或多个磁铁或者所述一个或多个磁铁中的每个均在两个磁铁极性中的一个磁铁极性处并且在多个磁铁位置中的平面阵列中相应的独特位置处被取向；并且/n其中在相应磁铁位置的所述一个或多个磁铁中的第一磁铁的存在与否以及在所述相应磁铁位置的所述一个或多个磁铁中的第一磁铁的极性指示与所述套管相关的识别信息。/n
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