[发明专利]具有减振装置的轮式手推车、和相关系统及方法

摘要

一种用于遥控外科手术系统的患者侧手推车可以包括底座、连接至该底座的立柱、连接至该立柱的悬臂、连接至该悬臂的操纵臂、以及减振构件。该操纵臂可以被配置为支撑外科手术器械。该减振构件可以被配置为相对于底座在展开与缩回位置之间移动。该减振构件在展开位置可以接合地面并且在缩回位置不与地面接触。各示例性实施例还涉及包括减振构件的手推车及控制减振构件的方法。

主权项

1.一种用于遥控外科手术系统的手推车，所述手推车包括：/n底座；/n被配置为支撑医疗器械的一个或多个操纵臂；/n连接至所述底座并且被配置为沿着地面运送所述手推车的多个轮子；/n相对于所述底座在展开位置与缩回位置之间能够移动的减振构件，其中，所述减振构件在所述展开位置中与所述地面接触并且在所述缩回位置中不与所述地面接触；/n被布置为检测关于所述手推车的配置的信息的一个或多个传感器；以及/n与所述一个或多个传感器通信的控制器，其中所述控制器被配置为：/n响应于从检测所述手推车在第一配置中的布置的所述一个或多个传感器接收信息，输出控制命令以将所述减振构件自动展开到所述展开位置，所述第一配置与准备所述手推车用于外科手术程序相对应，并且/n响应于从检测所述手推车在第二配置中的布置的所述一个或多个传感器接收信息，输出控制命令以将所述减振构件自动缩回到所述缩回位置，所述第二配置与结束所述外科手术程序相对应。/n